Развитие методов поиска и сопоставления устойчивых локальных особенностей изображения позволило добиться прогресса во многих задачах компьютерного зрения. Примерами таких задач являются:

• сшивка панорам и аэрофотоснимков (image stitching);
• восстановление трехмерной структуры сцены по снимкам с разных ракурсов (structure from motion);
• поиск и распознавание объектов.

В докладе будет представлен обзор:

• детекторов и дескрипторов особых точек (включая аффинно-инвариантные и адаптированные для приложений реального времени);
• задач, решаемых при помощи сопоставления точеных особенностей.