City: Saint-Petersburg Kazan Language: Русский English

Локализация мобильных роботов. Обзор основных SLAM алгоритмов.
Saint-Petersburg / spring 2019, посмотреть все семестры

Enroll in the course to get notifications and to be able to submit home assignments.
Register to enroll now Login

Компоненты системы автономной навигации мобильных роботов: perception (извлечение значимых измерений их сенсоров), localization (определение позиции в текущем окружении), cognition (выбор способа действий по обстановке для достижения целей), motion control (управление движением). Основные проблемы локализации.Виды ошибок. Локализация основанная на картах. Способы представления карт. Постановка задачи SLAM. Одно-гипотезные SLAM. Много-гипотезные SLAM. Графовые SLAM. Непрерывное представление окружения. Стратегии декомпозиции пространства. Локализация по искусственным меткам. Сравнительный анализ различных SLAM-алгоритмов.

Date and time Class|Name Venue|short Materials
07 April
11:15–12:45
Лекция 1, lecture ПОМИ РАН No
07 April
13:00–14:30
Лекция 2, lecture ПОМИ РАН No
07 April
15:30–17:00
Лекция 3, lecture ПОМИ РАН No
07 April
17:15–18:00
Мастер-класс, lecture ПОМИ РАН No