Город: Санкт-Петербург Новосибирск Казань Язык: Русский English

Локализация мобильных роботов. Обзор основных SLAM алгоритмов.
Санкт-Петербург / весна 2019, посмотреть все семестры

Запишитесь на курс, чтобы получать уведомления и иметь возможность сдавать домашние задания. Для записи требуется регистрация на сайте.
Перейти к регистрации Войти

Компоненты системы автономной навигации мобильных роботов: perception (извлечение значимых измерений их сенсоров), localization (определение позиции в текущем окружении), cognition (выбор способа действий по обстановке для достижения целей), motion control (управление движением). Основные проблемы локализации.Виды ошибок. Локализация основанная на картах. Способы представления карт. Постановка задачи SLAM. Одно-гипотезные SLAM. Много-гипотезные SLAM. Графовые SLAM. Непрерывное представление окружения. Стратегии декомпозиции пространства. Локализация по искусственным меткам. Сравнительный анализ различных SLAM-алгоритмов.

Дата и время Название Место Материалы
07 апреля
11:15–12:45
Лекция 1, лекция ПОМИ РАН видео
07 апреля
13:00–14:30
Лекция 2, лекция ПОМИ РАН видео
07 апреля
15:30–17:00
Лекция 3, лекция ПОМИ РАН видео
07 апреля
17:15–18:00
Мастер-класс, лекция ПОМИ РАН Нет